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擺線輪是和漸開線輪齒形不同的一種齒輪，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、速比大。
擺線輪的輸出軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
1、主軸曲柄。輸入軸為直軸，通過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)軸承以兩支點(diǎn)支承在減速器箱體上，該直軸上裝有相位差180度的雙偏心套，構(gòu)成兩個(gè)相位差180度的主動(dòng)曲柄，他們各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承并分別與兩個(gè)相位差180度的連桿連接。
2、連桿。兩個(gè)相位差180度的連桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸承與從動(dòng)曲柄相連，從動(dòng)曲柄和主軸曲柄長(zhǎng)度相同，并同樣用軸承支承于減速器箱體上，主、從動(dòng)曲柄支點(diǎn)間距離和連桿長(zhǎng)度相同，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，連桿中部帶有針輪，形如環(huán)板，故在具體結(jié)構(gòu)中，連桿也就是帶有針輪的環(huán)板。
3、從動(dòng)曲柄。其結(jié)構(gòu)和主動(dòng)曲柄基本上相同，由于在平行四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置時(shí)，從動(dòng)曲柄曲柄可以與主動(dòng)曲柄同向回轉(zhuǎn)，也可以反向回轉(zhuǎn)，是一不穩(wěn)定位置，所以為從動(dòng)曲柄能穩(wěn)定地與主軸曲柄同向回轉(zhuǎn)， 另加約束。
4、擺線輪。一個(gè)較寬的擺線輪，用鍵固定在輸出軸上，它同時(shí)與分別裝于兩個(gè)相位差180度的連桿中部的針輪相嚙合。擺線輪的齒形采用我們經(jīng)過(guò)優(yōu)化修形的新齒形，可以與針輪達(dá)到理想的共軛多齒同時(shí)嚙合，不僅傳遞的轉(zhuǎn)矩大，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，是一種的減速機(jī)配件產(chǎn)品。
5、輸出軸。固裝擺線輪的輸出軸，為兩支點(diǎn)簡(jiǎn)支在箱體上。與 采用特定輸出機(jī)構(gòu)的通用擺線針輪行星減速器的懸臂輸出軸相比，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且剛性要好得多。
6、箱殼。由箱體和側(cè)端蓋兩部分組成。其設(shè)計(jì)除了要考慮地支承主、從動(dòng)曲柄及輸出軸，便于制造和安裝拆卸，潤(rùn)滑密封外，還要地裝于每個(gè)環(huán)板上一圈針孔銷孔不能沿軸向脫出。為此，在箱體和側(cè)蓋上均有一圈環(huán)形凸臺(tái)，他們與環(huán)板間只留有少量側(cè)隙，即能允許環(huán)板自由的平動(dòng)，而又能針齒銷不會(huì)從環(huán)板上針銷孔內(nèi)沿軸向脫出。
7、同步帶。為了使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)，可以采用的措施很多， 簡(jiǎn)單易行的方法是同步帶聯(lián)動(dòng)雙曲柄。
8、漸開線為齒形的三環(huán)傳動(dòng)，可使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)，但在任一個(gè)被動(dòng)曲柄通過(guò)死點(diǎn)時(shí)仍會(huì)產(chǎn)生明顯的瞬時(shí)沖擊振動(dòng)，而且三環(huán)傳動(dòng)不可能達(dá)到動(dòng)平衡，在雙曲柄環(huán)板式針擺線行星傳動(dòng)中為了使雙曲柄機(jī)械省力平衡地通過(guò)死點(diǎn)，在中、小輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，可采用同步連帶聯(lián)動(dòng)雙曲柄的雙環(huán)板式結(jié)構(gòu)或3個(gè)齒輪聯(lián)動(dòng)雙曲柄的雙環(huán)板式。針擺線行星減速器在大的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，可采用雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄的四環(huán)板式針擺線行星減速器?？梢栽趧?dòng)平衡狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)兩個(gè)曲柄用機(jī)械性能相同的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，依靠電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差特性。載荷大時(shí)轉(zhuǎn)速下降，載荷小時(shí)轉(zhuǎn)速上升規(guī)律，使通過(guò)連桿上的針輪帶動(dòng)同一擺線輪的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)保持轉(zhuǎn)速與功率均載。此外，還有用3個(gè)齒輪聯(lián)動(dòng)雙曲柄的四環(huán)板式針擺行星減速器。上述傳動(dòng)方式，都不存在主動(dòng)曲柄通過(guò)連桿推動(dòng)被動(dòng)曲柄過(guò)死點(diǎn)因而產(chǎn)生瞬間沖動(dòng)的問題，而且雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器可以實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)特別平衡。
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